2015年在bat365正版唯一官网获得博士学位，2016年在加拿大多伦多大学博士后出站。从事无人系统智能导航、感知、系统研发方面研究工作。主持国家级、省部级课题8项，以及十余项横向课题。发表SCI论文30余篇、EI论文20余篇，授权专利18项，获多项省部级奖项，以及专业赛事第一名。

学术成果

论文：

1）Pin Lyu, Bingqing Wang, Jizhou Lai, Shiyu Bai, Ming Liu, Wenbin Yu. A factor graph optimization method for high-precision IMU based navigation system [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023.

2）Pin Lyu, Shiyu Bai, Jizhou Lai, Bingqing Wang, Xin Sun, Kai Huang. Optimal Time Difference-Based TDCP-GPS/IMU Navigation Using Graph Optimization [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 70(1): 940-950.

3)Shichao Liu, Pin Lyu, Jizhou Lai, Cheng Yuan, Bingqing Wang. A Fault-tolerant Attitude Estimation Method for Quadrotors Based on Analytical Redundancy [J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 93(10): 105290.

4)Pin Lyu, Shichao Liu, Jizhou Lai, Jianye Liu, Xiaowei Xu. An analytical fault diagnosis method for yaw estimation of quadrotors [J]. Control Engineering Practice, 2019, 86(5): 118-128.

5)Pin Lyu, Jizhou Lai, Jianye Liu, Hugh H. T Liu, Qingrui Zhang. A Thrust Model Aided Fault Diagnosis Method for the Altitude Estimation of a Quadrotor [J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2018, 54(2): 1008-1019.

6)Pin Lyu, Jizhou Lai, H H T Liu, Jianye Liu, Wenjing Chen. A Model-aided Optical Flow/Inertial Sensor Fusion Method for a Quadrotor [J]. Journal of Navigation, 2017, 70(2): 325-341.

获奖：

1)国防科技进步 一等奖，排名3，2021年

2)中国航海学会科学技术一等奖，排名3，2022年

3)江苏省高等学校科学技术研究成果一等奖，排名2，2021年

4)教育部科学技术进步二等奖，排名11，2020年

5)中国指挥与控制学会科学技术进步二等奖，排名6，2022年

6)中国设备管理协会设备管理与技术创新成果二等奖，排名4，2022年

7)国网江苏省电力有限公司科学技术进步一等奖，排名6，2020年

8)中国航海学会科学技术二等奖，排名3，2019年

9)陆军装备部“跨越险阻2021” ，某组别第一名，2021年

10)军科委“地下探测--2020”城市地下空间内物体探测系统挑战赛，某组别第一名，2020年

指导学生竞赛：

1)第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项，“星系”级作品（最高等级），2021年

2)第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，金奖，2020年

3)“云说新科技”2021年度科普之星（四星），2021年度网络人气之星，2021年

4)第十四届中国研究生电子设计竞赛华东赛区，一等奖2019年

5)江苏省航空航天领域科技创新挑战赛-民用创新创意项目，二等奖

承担项目

主持多项国家级、省部级课题，以及与研究所、公司合作项目,代表性课题如下：

军科委173重点项目子课题，2020年11月~2025年12月

军委装备发展部重点课题， 2022年1月~2024年12月

国防重点实验室基金，2022年7月~2024年7月

国家自然科学基金面上项目，2023年1月～2026年12月

国家自然科学基金青年项目，2018年1月～2020年12月

江苏省自然科学基金青年项目，2017年7月～2020年6月

航空科学基金，2017年10月～2019年9月

产学合作协同育人项目，2021年2月~2022年2月

产学研课题：四足巡检机器人定位导航模块开发，2023年1月~2023年6月

产学研课题：5G无人机远程控制与协同定位研究，2022年8月～2022年11月

产学研课题：面向全天时的低空惯性/视觉里程计导航技术研究，2023年3月～2023年6月

产学研课题：卫星拒止条件下基于合成孔径雷达的景象匹配三维定位技术研究，2021年9月～2022年2月

产学研课题：卫星拒止环境下电力巡检无人机导航与感知关键技术研究与应用，2021年1月～2022年10月

产学研课题：多飞行器智能导航技术研究，2021年7月～2021年10月

产学研课题：垂直方向导航性能评估算法研究，2019年12月～2021年2月

产学研课题：面向无人车的环境感知技术研究，2020年8月～2020年12月

产学研课题：无人物流车自适应导航定位技术研究，2020年7月～2020年12月

产学研课题：协同导航应用关键技术研究，2021年1月～2021年5月