2018年11月21日下午,教育部长江学者讲座教授韩清龙教授应邀在将军路校区bat365正版唯一官网1号楼403会议室做题为“Recent Advanced in Event-Triggered Consensus of Multi-Agent Systems”的学术报告。会议由bat365正版唯一官网院长姜斌教授主持,bat365正版唯一官网部分师生参加了报告会。 韩教授的报告主要包括:多智能体系统中的事件驱动趋同控制基本构架介绍、不同采样机制的比较、当前相关理论成果的优缺点分析、分散式事件驱动趋同控制的实例分析。韩教授首先为我们讲解了多智能体系统的起源及发展历程。多智能体系统是由在一个环境中交互的多个智能体组成的系统,它可以通过协调任务来实现想要的集体行为。在设计事件驱动机制中,相较于单个系统,多智能体系统具有更大的复杂度和挑战性,比如:分散式控制中的信息耦合、分散式事件驱动设计的复杂性、避免Zeno行为中分析的复杂性等。 韩教授随后指出了此领域中值得研究且非常具有挑战性的几个问题:有限时间稳定、随机性、优化问题、故障恢复能力。韩教授鼓励同学们积极去研究这些问题,这其中任何一个问题的解决都将成为让自己引以为傲的科研成果。相信在座师生都被韩教授勇攀学术高峰的热情深深地感染了。 报告结束后,韩教授与到场的师生进行了交流互动,耐心解答了师生提出的学术问题并与到会师生代表合影。
附报告人简介: 韩清龙教(Professor Qing-Long Han),教育部长江学者讲座教授,现为澳大利亚墨尔本Swinburne University of Technology(斯威本科技大学)副校长、杰出教授和博导。1997年3月于华东理工大学工业自动化专业获得博士学位。1997年9月至1998年12月在法国Université de Poitiers从事博士后研究,1999年1月至2001年8月在美国Southern Illinois University任研究助理教授,2001年9月至2014年12月在澳大利亚Central Queensland University任高级讲师、副教授、教授(讲座)和桂冠教授,2007年3月至2014年12月任澳大利亚Central Queensland University高等教育部副部长(研究与创新)、智能与网络化系统科学研究中心主任。2015年1月至2016年4月在澳大利亚Griffith University任教授(讲座)、科学学部副部长(研究)。2016年5月至今在澳大利亚Swinburne University of Technology任副校长、杰出教授。在IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Signal Processing, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions Circuit Systems I: Regular Papers等国际重要刊物上发表了320篇论文,其中IEEE Transactions和Automatica论文110余篇。被SCI收录320余篇,被国际学者SCI引用11710余次,SCI他引10300余次,SCI-h指数(h-index):58,引用国家30余个。于2014年、2015年、2016年及2018年入选Clarivate Analytics(formerly Thomson Reuters)“高被引科学家”。曾担任IEEE工业电子学会网络控制系统及应用专委会主席(2014-2017)及IEEE Transactions on Industrial Electronics编委。目前担任IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Transactions on Cybernetics, Information Science及IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica编委。 |