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个人简介 | |||||||||||||||||||||||||
黄一敏,研究员,博士生导师。 主要研究方向包括固定翼无人机飞行控制技术、旋翼类无人飞行器控制技术、高超声速飞行器先进飞行控制与制导技术。依托这三个研究方向,分别建立了航天十一院的彩虹系列无人机研发基地、中航602所的U8系列无人直升机研发基地,以及航天一院的高超声速运载器研发基地。著名的工程化成果有:中国版“捕食者”、中国版“火力侦察兵”、中国版“X37B”。 近年来积极拓展合作伙伴,分别与湖南山河科技、中电科芜湖、顺丰科技、江苏新扬、四川天域航通、西安羚控等单位开展无人机飞控系统的深入合作。还积极开展自旋翼无人机、倾转旋翼无人机、复合翼无人机、电动倾转无人机等高难度项目的飞控系统科研攻关。 主要学术经历:1986年9月-1990年7月:北京大学力学系,力学理学学士 1990年9月-1993年3月:浙江大学力学系,计算力学工学硕士 1996年3月-1999年6月:bat365正版唯一官网自动控制系,导航、制导与控制工学博士 主要学术荣誉: 2016年—至今:先进飞行器导航、控制与健康管理工信部重点实验室,副主任。 2009年—2018年:飞行器自主控制技术教育部工程中心,主任 2012年—2017年:第三届海军航空装备组专家 2008年—2018年:飞行控制研究所所长 | |||||||||||||||||||||||||
学术成果 | |||||||||||||||||||||||||
累计荣获国家科技进步一等奖1项、国家科技进步三等奖1项。累计荣获省部级一等奖1项,省部级二等奖5项、三等奖4项。 [1] 近空间飞行器鲁棒自适应非线性飞行控制技术,2016年,国防科技进步二等奖,编号:2016GFJBJ2112-R06 [2] XXX无人机系统,2007年,【国家科技进步一等奖】,编号:2007-J-24501-1-01-D03 [3] SS/FK-8A型飞行控制计算机,2007年,国防科技进步二等奖, 编号:2007GFJBJ-2202-2 [4] DK-1型制导/飞行控制计算机,2002年,国防科技进步二等奖,编号:2002GFJ2179-2 [5] 无人驾驶直升机关键技术研究与验证样机研制,1998年,【国家科技进步三等奖】 [6] BZK002无人侦察机飞行控制与任务管理系统,1998年,中航总科技进步二等奖,编号:981068 [7] 无人驾驶直升机飞控技术研究,1997年,中航总科技进步二等奖,编号:971298 [8] 无人驾驶直升机关键技术研究与验证样机研制,1997年,中航总科技进步一等奖,编号:971328 | |||||||||||||||||||||||||
承担项目 | |||||||||||||||||||||||||
1)无人机飞控系统设计与研制 【彩虹无人机】2002年—至今,型号:CH3、CH4、CH5、CH7、CH9等。提供飞控计算机和实时仿真系统,设计飞行控制律,开发飞控软件。近年来,每年向彩虹提供100多套飞控计算机。累计经费超过5000万元。 【顺丰无人机】2021年—至今,型号:SFN-01。提供飞控计算机+CAN总线大气机+CAN总线舵机系统,提供实时仿真系统。2022年完成首飞,目前实现了高精度着陆,触地精度为50米,还实现了5000米升限的安全飞行。累计经费超过400万元。 【中电科芜湖】2020年—至今,型号:翔云1、翔云2等。提供飞控计算机和实时仿真系统。翔云2已于2020年完成首飞,翔云1已于2022年完成首飞,目前均处于功能试飞中。累计经费超过400万元。 【湖南山河】2019年—至今,型号:SA70U、SA750等。提供飞控计算机+CAN总线大气机+CAN总线舵机系统,提供实时仿真系统。SA70U已于2021年完成首飞。SA750正在研制中。累计经费超过500万元。 【四川天域航通】2020年—至今,型号:鸿雁无人机。提供飞控计算机,累计超过20台。已进行小批量生产。累计经费超过400万元。 【西安羚控】2019年—至今,多款无人机,提供飞控计算机,累计超过20台。处于功能试飞中。累计经费超过400万元。 2)旋翼类无人飞行器飞控系统设计与研制 【中航602所】2005年—至今,型号:U8、U8E等无人直升机。提供飞控计算机和实时仿真系统,设计飞行控制律证,开发飞控软件。累计经费超过2000万元。 【湖南山河】2021年—至今,型号:1600Kg飞行汽车,为电动固定八旋翼+飞机的混合模式。提供飞控计算机和实时仿真系统,正在研制中。累计经费超过100万元。 【江苏新扬】2022年—至今,型号:500Kg倾转旋翼。提供飞控计算机+CAN总线大气机/无线电高度表+CAN总线舵机系统,提供实时仿真系统。正在研制中。累计经费超过300万元。 【蔚蓝飞行器】2023年开始,型号:1300Kg电动倾转旋翼无人机。提供飞控计算机+CAN总线舵机系统。正在研制中。 【彩虹无人机】2002年—至今,型号:CH10倾转旋翼无人机。提供飞控计算机和实时仿真系统,设计飞行控制律证,开发飞控软件。2020年已完成400Kg级倾转旋翼无人机的过渡段飞行试验,为国内首创。累计经费超过150万元。 3)飞控产业链设计与研制 持续改进传感器、飞控计算机、舵机系统的设计和研制。已形成飞控计算机(标准化版本,防盐雾版本),正在研制国产化版本。已研制插板式CAN总线大气机板、插板式CAN总线无线电高度表,均为国内首创;已研制CAN总线舵机控制器,为国内首创,已在多款无人机型号上成功应用。正在研制光纤航姿/光纤惯导一体化设备。 |