师资队伍
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个人简介 | |||||||||||||||||||||||||
王志胜,bat365正版唯一官网教授,博士生导师,博士毕业于西北工业大学航天学院导航、制导与控制专业。主要研究方向为无人机蜂群控制,智能机器人技术,智能感知与信息融合,强化学习,计算机视觉及图像处理等。发表学术论文100余篇;申请国家发明专利和实用新型专利26项,授权发明专利8项;出版专著2部,教材1部,讲义1部。 学术成果 申请国家发明专利和实用新型专利26项,授权发明专利十余项;发表学术论文100余篇;出版专著2部,教材1部,讲义1部。 近年部分期刊论文: [1]Q. Ouyang, R. Ma, Z. Wu, G. Xu, Z. Wang, Adaptive Square-Root Unscented Kalman Filter-Based State-of-Charge Estimation for Lithium-Ion Batteries with Model Parameter Online Identification. Energies, vol. 13, pp. 4968, 2020. [2]Q. Ouyang, Z. Wang, K. Liu, and G. Xu, Optimal Charging Control for Lithium-Ion Battery Packs: A Distributed Average Tracking Approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 5, pp. 3430-3438, 2020. [3]Q. Ouyang, W. Han, C. Zou, G. Xu, and Z. Wang, Cell balancing control for lithium-ion battery packs: A hierarchical optimal approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 8, pp. 5065-5075, 2020. [4]Q. Ouyang, Guotuan Xu, Huazhen Fang, Zhisheng Wang, and Nourallah Ghaeminezhad, Fast Charging Control for Battery Packs with Combined Optimization of Charger and Equalizers, IEEE Transactions on Industrial Electronics, accepted,2020. [5]Xing C , Wang Z , Meng F , et al. Fusion of infrared and visible images with Gaussian smoothness and joint bilateral filtering iteration decomposition[J]. IET Computer Vision, 2019, 13(1):44-52. [6]Xu Q , Wang Z , Zhen Z . Information fusion estimation-based path following control of quadrotor UAVs subjected to Gaussian random disturbance[J]. ISA Transactions, 2019. [7]Q. Ouyang, G. Xu, K. Liu, and Z. Wang, Wireless Battery Charging Control for Electric Vehicles: A User- Involved Approach, IET Power Electronics, vol. 12, no. 10, pp. 2688-2696, 2019. [8]Dong C , Wang Z , Xing C , et al. Occlusion Detection of Dense Correspondence Fields Using Motion Statistics and Triangulation[J]. IEEE Access, 2019, PP(99):1-1. [9]Xing C , Wang Z , Ouyang Q , et al. Method based on bitonic filtering decomposition and sparse representation for fusion of infrared and visible images[J]. IET Image Processing, 2018, 12(12):2300-2310. 部分专利: [1]王志胜,胡洲,宋飞飞,刘建中,陈照海. 多自由度相位中心机器人[P]. 江苏:CN103049002A,2013-04-17. [2]胡洲,王志胜,刘建中,陈照海,宋飞飞,刘小芳. 两自由度天线测试机器人[P]. 江苏:CN103066388A,2013-04-24. [3]胡洲,王志胜,宋飞飞,刘建中,张瑞. 三轴天线测试机器人伺服控制器[P]. 江苏:CN103123468A,2013-05-29. [4]王志胜,吴丽芳,陈照海. 加载梯度随动被动加载舵机负载模拟器[P]. 江苏:CN202183176U,2012-04-04. [5]甄子洋,浦黄忠,王志胜,江驹,王道波. 应用智能PID控制器的飞行仿真转台控制系统及方法[P]. 江苏:CN102279564A,2011- 12-14. [6]胡洲,王志胜,张瑞,王强. 多功能力矩加载控制器[P]. 江苏:CN102707752A,2012-10-03. [7]胡洲,王志胜,刘建中. 天线测试快速装夹接头[P]. 江苏:CN202433411U,2012-09-12. 承担项目 近年来部分主持项目: 1.国家自然科学基金项目面上项目:融合控制理论在多旋翼飞控中的应用研究 2.装发预研项目:复杂**环境下异构系统的跨域集群控制系统 3.航空基金项目:1)不产生多余力矩的加载方法研究;2)基于机器学习的机电系统关键部件健康管理研究。 4.北京控制工程研究所项目:变刚度关节机器人研究 5.荆门楚大机电科技有限公司项目:1)智能制瓶系列设备研制;2)玻璃智能装备系列设备研究 6.南京飞渡机器人科技有限公司项目:重载空中机器人研制 |