吴常铖

作者: 审核人: 访问量:5361发布时间:2018-09-06
吴常铖
姓名:吴常铖性别:职务:
职称:
副教授
导师类别:硕导办公室:
bat365正版唯一官网2号楼234
研究领域:机器人传感与控制技术、多模态人机交互技术、可穿戴传感与信号处理技术
电话:
Email:changchengwu@nuaa.edu.cn
个人简介

副教授,硕士生导师,江苏省人工智能学会机器人专业委员会委员。2016年于东南大学仪器科学与技术专业获工学博士学位,同年入职bat365正版唯一官网,从事教学科研工作。近年来,主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、科技部外国专家引进计划等多个纵向项目,发表SCI、EI检索论文20余篇,授权发明专利10余项;主持教改项目2项,指导大学生科创项目10余项,指导本科生及研究生获得国家级、省级竞赛奖项10余项。

学术成果
奖项荣誉:

[1] 第44届日内瓦国际发明展“银奖”

[2] 首届全国机器人专利创新创业大赛“一等奖”

[3] 第五届航天器新概念设计“二等奖”

[4] 第十五届中国研究生电子设计竞赛华东赛区技术类竞赛“优秀指导教师”

[5] 第十六届江苏省高校大学生物理与实验科技作品创新竞赛“优秀指导教师”

[6] 南航bat365正版唯一官网领航工程“优秀指导教师”(2019)



论文情况:

近年来发表SCI、EI检索论文20余篇,部分论文如下:

[1] Changcheng Wu, Keer Wang, Qingqing Cao, et al.  Development of a low-cost wearable data glove for capturing finger joint angles,Micromachines,2021

[2] Changcheng Wu, Qingqing Cao, Fei Fei, et al. Optimal Strategy of sEMG Feature and Measurement Position for Grasp Force Estimation,PLOS One,2021

[3] 吴常铖,杨德华,曹青青等. 基于视觉和最大长度序列的旋转角度测量系统,中国测试,2021

[4] Changcheng Wu, Yuchao Yan, Qingqing Cao, et al. sEMG Measurement Position and Feature Optimization Strategy for Gesture Recognition Based on ANOVA and Neural Networks,IEEE ACCESS,2020

[5] Changcheng Wu, Qingqing Cao, Fei Fei, et al. sEMG Feature Optimization Strategy for Finger Grip Force Estimation,13th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2020),2020

[6] Changcheng Wu, Tianci Song, Zilong Wu, et al. Development and Evaluation of an Adaptive Multi DOF Finger with Mechanical-Sensor Integrated for Prosthetic Hand,Micromachines,2020

[7] 吴常铖,曹青青,费飞等. 基于数据手套和神经网络的数字手势识别方法 ,东南大学学报,2020

[8] 吴常铖,曹青青,费飞等. 一种可穿戴指间角度测量系统设计,电子测量与仪器学报,2020

[9] Changcheng Wu, Qingqing Cao, Yuchao Yan et al. Designer of A Multi-DOF Adaptive Finger for Prosthetic Hand,12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2019),2019

[10] 吴常铖,严余超,曹青青等. 基于ANOVA 和BP神经网络的最优肌电信号测量位置选择,南京信息工程大学学报,2019

[11] 严余超,吴常铖,曹青青等. 一种新型手臂力触觉反馈装置的设计与实现,测控技术,2019

[12] Changcheng Wu,Fei Fei,Mingyang Xie,et al. Mechanical-Sensor Integrated Finger for Prosthetic Hand,IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018),2018

[13] Changcheng Wu, Yuchao Yan, Qingqing Cao, et al. A Low cost surface EMG sensor network for Hand Motion Recognition,IEEE 1st International Conference on Micro/Nano Sensors for AI, Healthcare, and Robotics (NSENS 2018),2018

[14] Pengwen Xiong,Changcheng Wu,Huamao Zhou,et al. Design of an accurate end-of-arm force display system based on wearable arm gesture sensors and EMG sensors,Information Fusion,2018

[15] 吴常铖,熊鹏文,曾洪等. 一种基于EEG和SEMG的假手控制策略,自动化学报,2018

[16] 章华涛,吴常铖, 熊鹏文等. 基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法,机器人,2018

[17] Changcheng Wu, Hong Zeng, Aiguo Song,et al. Grip Force and 3D Push-Pull Force Estimation Based on sEMG and GRNN,Frontiers in Neuroscience,2017

[18] 吴常铖,宋爱国,曾洪等. 基于sEMG和GRNN的手部输出力估计,仪器仪表学报,2017



【专利情况】

近年来申请/授权发明专利10余项,软件著作权20余项。部分已授权的发明专利如下:

[1] 吴常铖,严余超,杨德华等. 一种穿戴式手臂力触觉反馈装置,专利号:201810189352.4

[2] 吴常铖,宋天赐,费飞等. 一种可穿戴的指间张开角度测量装置,专利号:201911112608.2

[3] 吴常铖,宋天赐,曹青青等. 一种可穿戴的指端力反馈装置,专利号:201911133425.9

[4] 吴常铖,杨德华,费飞等. 一种多关节仿生灵巧假手手指,专利号:201810189329.5

[5] 宋爱国,吴常铖,柯欣等. 手部主被动康复训练机构,专利号:ZL201110224698.1

[6] 宋爱国,吴常铖,章华涛等. 一种肌电假手的控制方法,专利号:ZL201210578422.8

[7] 宋爱国,吴常铖,徐宝国等. 一种七自由度力反馈手控器测控系统,专利号:ZL201210101979.2

[8] 宋爱国,吴常铖,徐宝国等. 基于随机共振的肌电假手控制方法,专利号:ZL201310487341.1

[9] 宋爱国,章华涛,吴常铖等. 肌电假手力触觉反馈方法及触觉反馈的肌电假手系统,专利号:201110244446.5

[10] 宋爱国,章华涛,吴常铖等. 测量手部动作与手部肌电信号之间规律性的装置,专利号:ZL201110244341.X

[11] 宋爱国,章华涛,吴常铖等. 肌电假手的手部动作/肌电信号关联性的测量装置,专利号:ZL201120310443.2

[12] 杨德华,王正兰,吴常铖等. 半主动式反射镜面支承和定位系统,专利号:201710112098.3

[13] 杨德华,程颖,吴常铖等. 基于柔性机构的复合虎克铰,专利号:201710639376.0


承担项目

【主持的项目】

[1] 国家自然科学基金青年基金项目(61803201)

[2] 科技部高端外国专家引进计划项目(G20200010111)

[3] 中国博士后面上基金项目(2019M661686)

[4] 江苏省远程测控技术重点实验室开放基金(2242018K30005)

[5] bat365正版唯一官网青年科技创新基金(NS201823)

[6] 江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20170803)

[7] bat365正版唯一官网青年教师启动基金(YAH17027)

[8] 中科院南京天光所、成都光电所等单位委托的技术开发项目6项


【参与的项目】

[1] 国家自然科学基金天文联合基金项目(U1931126)

[2] 国家自然科学基金面上项目(61773205)







































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